Обзор основных настроек систем динамического позиционирования

hold

Данной статьей мы начнем цикл в котором будем давать рекомендации по настройкам систем динамического позиционирования для тех или иных режимов работы.

Исходя из основного назначения системы динамического позиционирования — удержание заданного курса и позиции рассмотрим варианты настроек для этих базовых режимов работы. Настройки для специальных режимов работ, таких как Target Follow, Low Speed Track, Dredging и т. д. будут рассмотрены в отдельных статьях посвященных этим режимам.

Параметр Значение Режим использования Описание
Rate of Turn

Угловая скорость

Ограничение угловой скорости Автоматические режимы управления Задает предельное значения угловой скорости которое будет достигать система при выполнении маневра или при возвращении к заданному курсу в случае отклонения.
Speed setpoint

Линейная скорость

Ограничение линейной скорости Автоматические режимы управления Задает предельное значение линейной скорости которое будет достигать система при выполнении маневра или при возвращении к заданным координатам.
Gain

(Коэффициент обратной связи)

Выражает в численном виде скорость реакции системы на отклонение от заданных параметров. Автоматические режимы управления Выражает в численном виде скорость реакции системы на отклонение от заданных параметров. Чем больше коэффициент тем быстрее реакция системы на отклонение.
Thruster Allocation

Режимы работы пропульсивной установки

Устанавливает определенные режимы работы пропульсивной установки Автоматические и ручные режимы управления Позволяет выбрать режим работы пропульсивной установки судна в соответствии с внешними условиями и видом работ. Является свойством конкретного судна.
Thruster max setpoint

(Thruster Limitation)

Ограничение пропульсивной установки

Предельное значение задачи команды для конкретного трастера Автоматические и ручные режимы управления Задает ограничения для системы ДП на использование того или иного трастера. Команда от системы ДП к трастеру не должна превышать заданное значение.
Power Generator Limitation

Ограничение потребляемой мощности

Предельное значение для нагрузки на генераторах Автоматические и ручные режимы управления Устанавливает предельное значение нагрузки на генераторах. При достижении заданного значения система ДП не будет повышать нагрузку на трастерах (электродвижение) с тем чтобы не превысить заданное ограничение.
Center of Rotation (COR)

Центр вращения

Определяет центр вращения судна. Автоматические и ручные режимы управления Задает центр вращения судна для работы системы ДП. Все маневры судно под управлением системы ДП будет совершать относительно заданного центра вращения.

В таблице перечислены основные настройки свойственные системам ДП всех производителей и их краткое описание. В последующих статьях мы расскажем о них более подробно и дадим практические советы по их использованию в тех или иных условиях.

Октябрь 13th, 2015 by